1. Добавлена причина перезагрузки:

• 0 - включение питания
• 1 - просадка питания ниже критического порога
• 2 - перезагрузка по команде
• 3 - перезагрузка при зависании
• 0xFF - другая причина

2. Автоматическая перезагрузка при зависании трансивера с неработоспособностью шины SPI.
3. Переработка и фикс заряда батареи. До этого полностью разряженная батарея (напряжение менее 3,4В) считалась неисправной и не заряжалась, сейчас хаб пытается заряжать даже в случае если напряжение на контактах ниже 3,4В, (за исключением случаев когда зарегистрировано КЗ). Прошу обратить внимание, что в подобных случаях индикация светодиодом будет как для неисправной батареи, а в аффектах будет как аффект неисправности батареи, так и наличия заряда батареи, вплоть до полного заряда и последующей регистрации напряжения батареи не ниже 3,7В.